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產(chǎn)品中心

ZR力控模組

  • ZR高精度力控平臺

    產(chǎn)品特色：●開環(huán)控制，軟著陸快●以電流-壓力的高線性特性實現(xiàn)精準(zhǔn)壓力控制；●搭載高精度DD馬達實現(xiàn)中空、高精度、高速度、高扭矩旋轉(zhuǎn)運動。規(guī)格參數(shù)ZU1030-1ZU1030-2驅(qū)動及機械特性Z軸R軸Z軸R軸有效行程（mm/度）3036030360額定推力/扭矩（N/Nm）8.80.068.80.06峰值推力/扭矩（N/Nm）350.14350.14額定電流（Arms）2.21.82.21.8峰值電流（Arms）8.94.68.94.6線間電阻（Ω）1.52.11.52.1電感（mH）0.310.31逆起電力定數(shù)（Vrms/m/s V/krpm）1.32.81.32.8磁極間距（mm）36/36/轉(zhuǎn)子磁極數(shù)（p）/16/16編碼器分辨率（μm P/R）14320000.054320

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