產(chǎn)品特色：
●開環(huán)控制，軟著陸快
●以電流-壓力的高線性特性實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)壓力控制；
●搭載高精度DD馬達(dá)實(shí)現(xiàn)中空、高精度、高速度、高扭矩旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
| 規(guī)格參數(shù) | ZU1030-1 | ZU1030-2 |
| 驅(qū)動(dòng)及機(jī)械特性 | Z軸 | R軸 | Z軸 | R軸 |
| 有效行程（mm/度） | 30 | 360 | 30 | 360 |
| 額定推力/扭矩（N/Nm） | 8.8 | 0.06 | 8.8 | 0.06 |
| 峰值推力/扭矩（N/Nm） | 35 | 0.14 | 35 | 0.14 |
| 額定電流（Arms） | 2.2 | 1.8 | 2.2 | 1.8 |
| 峰值電流（Arms） | 8.9 | 4.6 | 8.9 | 4.6 |
| 線間電阻（Ω） | 1.5 | 2.1 | 1.5 | 2.1 |
| 電感（mH） | 0.3 | 1 | 0.3 | 1 |
| 逆起電力定數(shù)（Vrms/m/s V/krpm） | 1.3 | 2.8 | 1.3 | 2.8 |
| 磁極間距（mm） | 36 | / | 36 | / |
| 轉(zhuǎn)子磁極數(shù)（p） | / | 16 | / | 16 |
| 編碼器分辨率（μm P/R） | 1 | 432000 | 0.05 | 432000 |
| 直線度/圓跳動(dòng)（μm ） | 3 | 3 | 3 | 3 |
| 最大速度（mm/s rpm） | 500 | 1000 | 500 | 1000 |
| 最大加速度（G） | 2 | 2 | 2 | 2 |
| 重復(fù)精度（μm度） | 2 | 0.001 | 0.2 | 0.001 |
| 電源規(guī)格（VDC） | 24 | 24/48 | 24 | 24/48 |
| Z軸導(dǎo)向類型 | 帶防蠕動(dòng)系統(tǒng)的交叉滾柱導(dǎo)軌 | 氣浮軸承 |
| 總質(zhì)雖（g） | 1300 | 1800 |
| 移動(dòng)軸質(zhì)量（g） | 350 | 600 |
| 力控精度 | 10~30g±10% 30~500g ± 3g | ±0.5 |
| 主體材料 | 鋁/不銹鋼，陽極氧化黑 | 鋁，陽極氧化黑 |
| 使用環(huán)境溫度 | 10~40°C | 10~40°C |
| 使用環(huán)境濕度 | 20-80% （無結(jié)露） | 20-80% （無結(jié)露） |
| 電纜線長(zhǎng)度 | 5m | 5m |
