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ERM135-28 連續(xù)力矩7.2Nm，峰值力矩20Nm，轉(zhuǎn)矩常數(shù)0.2Nm/Arms，反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)0.017Vrms/rad/s，連續(xù)電流36Arms，峰值電流104Arms最大轉(zhuǎn)速2000Tpm

ERM-215150-70A 性能參數(shù)：連續(xù)力矩70Nm，峰值力矩(1s) 154Nm，連續(xù)電流15Arms，峰值電流(1s)168Arms

ERM400-100-200A性能參數(shù)：連續(xù)力矩200Nm，峰值力矩450Nm，轉(zhuǎn)矩常數(shù)34Nm/Arms，重復(fù)精度±5arc Sec，絕對(duì)精度±50arc Sec

尺寸：26*39mm無(wú)框電機(jī)，連續(xù)力矩：0.04Nm；連續(xù)電流：1.2Arms，最大轉(zhuǎn)速：4800RPM

尺寸：224*200mm，有框架力矩電機(jī)，連續(xù)力矩15Nm，峰值力矩41Nm，連續(xù)電流7Arms，峰值電流22Arms，最大轉(zhuǎn)速100RPM，編碼器23bits

定子外徑：330mm，轉(zhuǎn)子內(nèi)徑：210mm連續(xù)力矩：8.3Nm 峰值力矩(1s)Nm16.6連續(xù)電流Arms3.4峰值電流(1s)Arms6.8電阻(25℃±5%)Ω(p-p)0.51電感(25℃±20%)mH(p-p)3.7電氣時(shí)間常數(shù)mS7.2極數(shù)(2P)48轉(zhuǎn)矩常數(shù)Nm/Arms2.44反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)Vrms/Krpm151電機(jī)常數(shù)Nm/√w2.8最大轉(zhuǎn)速RPM185最高線圈允許溫度℃120電機(jī)熱功率W13.1電機(jī)重量kg4轉(zhuǎn)子慣量kg*m^20.0106直流母線電壓Vdc48

ERM系列無(wú)框電機(jī)具有高轉(zhuǎn)矩密度， 低齒槽效應(yīng)，小體積大中空等特點(diǎn)，穩(wěn)定高效，助力協(xié)作機(jī)器人 廠商實(shí)現(xiàn)平臺(tái)化，智能化，自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)柔性制造。

ERM系列無(wú)框電機(jī)專為常用的諧波減速機(jī)配套設(shè)計(jì)，有多種 熱門框架尺寸，可滿足多種關(guān)節(jié)尺寸、負(fù)載。具有高轉(zhuǎn)矩密度， 低齒槽效應(yīng)，小體積大中空等特點(diǎn)，穩(wěn)定高效，助力協(xié)作機(jī)器人 廠商實(shí)現(xiàn)平臺(tái)化，智能化，自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)柔性制造。ERM系列無(wú)框電機(jī)-特點(diǎn)多種熱門框架尺寸，專為常用的諧波減速機(jī)配套設(shè)計(jì)小體積大中空設(shè)計(jì)，可容納電纜、軟管、軸、視覺(jué)等，支持高度集成化分?jǐn)?shù)槽集中繞組，高轉(zhuǎn)矩密度，低齒槽效應(yīng)分塊定子，并用環(huán)氧樹脂全灌封，提高散熱能力及運(yùn)行可靠性適配性強(qiáng)，提供多種繞組形式，滿足速度、電流等需求，為非標(biāo)需求提供靈活

Omni+系列電機(jī)預(yù)設(shè)計(jì)，更高扭矩密度， 低齒槽直 驅(qū)電機(jī)Omni+系列有著最小的齒槽 以及更高的扭矩密度， 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，功耗低溫升降低.

Omni系列電機(jī)適用于世界各地的機(jī)器和機(jī)器人的小外形直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)Omni系列使OEM廠商能夠使用靈活、易于 集成的旋轉(zhuǎn)電機(jī)組件來(lái)設(shè)計(jì)高性能、可靠、體積小、重量輕的系統(tǒng)。

Agility系列 電機(jī)無(wú)齒槽直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)適用 于超平滑的運(yùn)動(dòng)Agility系列采用Applimotion的ZeroCog無(wú) 槽電機(jī)技術(shù)設(shè)計(jì)而成，使OEM廠商能夠利 用靈活且易于集成的電機(jī)部件實(shí)現(xiàn)極其平 滑和高度精確的運(yùn)動(dòng)軌跡。

Juke系列 電機(jī)適用于高度動(dòng)態(tài)的運(yùn)動(dòng)軌 跡的緊湊型音圈電機(jī)Juke系列使OEM廠商能夠以高加速度和高 動(dòng)態(tài)性能的運(yùn)動(dòng)軌跡驅(qū)動(dòng)輕載荷。

OmniRH和AgilityRH系列 旋轉(zhuǎn)式執(zhí)行器大通孔直接驅(qū)動(dòng)NEMA 23旋轉(zhuǎn)式執(zhí)行器OmniRH和AgilityRH系列旋轉(zhuǎn)式執(zhí)行器使OEM廠商能夠?qū)崿F(xiàn)平滑和精確的運(yùn)動(dòng)軌 跡，并通過(guò)一個(gè)大的通孔便于安裝或通過(guò) 電纜及其他系統(tǒng)原件。

Infinity系列 電機(jī)小巧的DDR電機(jī)，適用于 弧段和大直徑運(yùn)動(dòng)Infinity系列使OEM廠商能夠以平滑和準(zhǔn)確 的弧形和360度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)曲線移動(dòng)輕載 荷。 模塊化結(jié)構(gòu)允許有幾乎無(wú)限的直徑 和非常大的通孔。

內(nèi)藏編碼器的小型、高性能DD馬達(dá)產(chǎn)品特點(diǎn)：搭載高性能編碼器，可直接進(jìn)行高達(dá)1arcsec的精確定位依托高性能磁石和高密度繞線技術(shù)實(shí)現(xiàn)了高扭矩輸出馬達(dá)和編碼器的一體化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了小型化可選擇中空軸式樣可根據(jù)客戶要求進(jìn)行非標(biāo)定制型號(hào)單位MDS-1306MDS-1312MDS-1318供給電源（驅(qū)動(dòng)器輸入）DCV24最高回轉(zhuǎn)速度rpm3000額定回轉(zhuǎn)速度rpm3000瞬間最大扭矩mNm7.01525連續(xù)靜止扭矩mNm3.05.58.0連續(xù)額定扭矩mNm3.05.07.5瞬間最大輸出W2.04.08.0瞬間最大power ratekW/s4.51327瞬間最大電流Arms2.62.62.6連續(xù)額定電流Arms1.11.01.0逆起電力定數(shù)V/krpm0