高性能直驅(qū)電機技術(shù)和高精度編碼器
集成化電機、編碼器和軸承便于容易地升級現(xiàn)有的NEMA 23步進或伺服電機
高機械剛度和低轉(zhuǎn)動慣量，可有效控制高度動態(tài)的軸
無齒槽效應(yīng)，實現(xiàn)精確而平滑的運動
軸向通孔便于通過電纜、光學(xué)器件、感測技術(shù)及其他系統(tǒng)元件
兼容多種驅(qū)動器和控制器
OmniRH和AgilityRH旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器
型號 | OMNIRH | AGILITYRH |
零件編號 | HO-63-A-44-A-E-000 | HO-63-B-44-A-E-000 |
框架尺寸 | NEMA 23 | NEMA 23 |
反饋 | 編碼器 | 編碼器 |
長度 （mm) | 44 | 44 |
通孔 （mm) | 16.25 | 16.25 |
連續(xù)扭矩 （NM) | 0.076 | 0.16 |
峰值扭矩（NM) | 0.106 | 0.318 |
額定速度（轉(zhuǎn)）（24V情況下） | 2000 | 4400 |
連續(xù)電流（A) | 2 | 2.75 |
電阻(Ω） | 4.9 | 2.7 |
電機常數(shù)（NM/W) | 0.038 | 0.023 |
扭矩常數(shù)（NM/A） | 0.085 | 0.039 |
電壓常數(shù) | 8.8 | 4.1 |
電感（mh ±25%） | 6 | 0.12 |
齒槽扭矩（NM) | 0.0018 | 0 |
慣性（kg.cm.s) | 0.000023 | 0.00034 |
熱阻（°C/瓦） | 4.2 | 4.2 |
重量（kg) | 0.23 | 0.23 |
