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详细内容

六軸運動平臺

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實現(xiàn)方式：三軸線性磁軸電機與三軸精密絲桿模組。

 

功    能：支持空間中任意點繞點運動；支持空間中任意點執(zhí)行任意路徑軌跡運動；

             支持軌跡勻速、變速、軌跡與IO聯(lián)動等；標定后全局絕對精度：6μm。


規(guī)格參數(shù)

SA1603

驅動及機械特性

X

Y

Z

有效行程（mm）

60

30

30

直線度（μm）

3

3

3

最大速度（mm/s）

500

200

100

最大加速度（m/s2）

15

15

15

額定推力（N）

20

15

15

峰值推力（N）

81

60

60

額定電流（Arms）

0.6

0.6

0.6

峰值電流（Arms）

2.5

2.5

2.5

推力定數(shù)（N/Arms）

33

24

24

逆起電力定數(shù)（Vrms/m/s）

11

8.1

8.1

相間電阻（Ω）

43

33

33

相間電感（mH）

16

12

12

磁極間距（N-N ）（mm)

60

60

60

傳感器信號

差分ABZ相

差分ABZ相

差分ABZ相

傳感器分辨率（μm）

0.05

0.05

0.05

雙向重復精度（μm）

±0.1

±0.1

±0.1

導向類型

帶防蠕動系統(tǒng)的交叉滾柱導軌

主體材料

鋁，陽極氧化黑

使用環(huán)境溫度

10-40℃

使用環(huán)境濕度

20-80% （無結露）

電纜線長度

3m

驅動及機械特性

θx(俯仰角）

θy(偏航角）

θz(翻滾角）

有效行程（度）

±5

±5

±4,5

最大速度（度/秒）

13.64

11.3

8.5

分辨率（度）

0.000682

0.000378

0.000282

重復定位精度（度）

0.002

0.001

0.001

導向機構

交叉滾子軸承

交叉滾子軸承

交叉滾子軸承

傳動機構

滾珠絲桿

滾珠絲桿

滾珠絲桿

馬達類型

五相步逬電機

五相步進電機

五相步進電機


外形尺寸

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公司名稱：深圳市義聚科技有限公司

公司地址：深圳市龍華區(qū)觀瀾高新園

                  捷順科技中心A1202

聯(lián)系電話：0755-27087480

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