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Capitan 系列伺服驅動器

Capitan系列伺服驅動器無與倫比的性能, 超高效,  小體積伺服驅動器

擁有無與倫比的性能和智能集成的Capitan系列驅動您的下一代機器人

 

卓越性能,超小體積

Capitan系列伺服驅動器超緊湊,高功率密度,超高效率。極為輕巧的設計,便于集成在緊湊型機器人關節(jié)、平板執(zhí)行器、末端執(zhí)行器、外科機器人、外骨骼,萬向節(jié)和觸覺應用。

采用世界上最先進的晶體管技術設計,體驗最高的功率密度和效率。通信延遲已優(yōu)化最大化系統(tǒng)響應能力。降低了待機功耗為了最大限度地減少熱量的產生,固件體系結構的設計在最大母線電壓利用率下,調節(jié)高達200kHz的PWM頻率,實現(xiàn)低電感電機控制。通信選項包括EtherCAT,CANopen和SPI。

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產品優(yōu)勢:

  • 緊湊重量輕,超平設計,超低待機功耗

  • PWM頻率高達200kHz,可驅動低電感電機

  • 速度極快的伺服回路,運行平穩(wěn)

  • 雙回路支持無與倫比的精度,最小的通信延遲

  • 有EtherCAT/CANopen版本

  • SPI通信接口適用于優(yōu)化多軸體系結構

  • 最高效率達99%,功能安全標準STO SIL3 Ple

規(guī)格參數(shù):

規(guī)格XCRNETCORE 
電源電壓電壓:8至60V
邏輯電壓:8至50V(可選)
電壓:8至60V
邏輯電壓:8至50V(可選)
電壓:8至60V
邏輯電壓:8至50V(可選)
連續(xù)電流10 A10 A10 A
待機功率1.5 至 2.1 W1.28 W1.12 W
PWM開關頻率20,50,100,200 kHz20,50,100,200 kHz20,50,100,200 kHz
電機類型DC有刷,旋轉無刷DC有刷,旋轉無刷DC有刷,旋轉無刷
反饋數(shù)字霍爾,正交增量,BiSS-C,雙BiSS-C單端口,SSI數(shù)字霍爾,正交增量,BiSS-C,雙BiSS-C單端口,SSI數(shù)字霍爾,正交增量,BiSS-C,雙BiSS-C單端口,SSI
通信EtherCAT,CANopenEtherCAT,CANopenSPI
尺寸42 mm x 29 mm x 19.4 mm34.5 mm x 26 mm x 10.3 mm34.5 mm x 26 mm x 10.3 mm
重量38 g18 g18 g



公司名稱:深圳市義聚科技有限公司

公司地址:深圳市龍華區(qū)觀瀾高新園

                  捷順科技中心A1202

聯(lián)系電話:0755-27087480

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