解決方案
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托盤定位近幾年來科技日新月異，工業(yè)自動化應(yīng)用而生，為降低人力勞動成本，許多工廠或者貨倉都采用AGV無人叉車等智能搬運設(shè)備進(jìn)行搬運貨物。而AGV無人叉車工作重點在于，如何獲取托盤在空間中的位置，以指導(dǎo)AGV無人叉車到達(dá)該位置完成貨物搬運。
LZR技術(shù)便可以實現(xiàn)托盤精準(zhǔn)定位，該原理是激光掃描儀通過向二維平面或三維空間中的各個方向角不斷高速發(fā)射激光脈沖，并分別檢測相應(yīng)脈沖的回波信號返回傳感器的時間，通過內(nèi)置算法處理，從而可以在任意時間獲得各個空間位置與傳感器之間的精確距離。
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